{"id":6184,"date":"2017-08-23T14:39:15","date_gmt":"2017-08-23T12:39:15","guid":{"rendered":"http:\/\/www.tactuel.ch\/?page_id=6184"},"modified":"2017-08-23T14:39:15","modified_gmt":"2017-08-23T12:39:15","slug":"la-robotique-au-service-du-handicap-visuel","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.tactuel.ch\/fr\/la-robotique-au-service-du-handicap-visuel\/","title":{"rendered":"La robotique au service du handicap visuel"},"content":{"rendered":"<h3>Cellulo guide les enfants malvoyants et aveugles dans leur classe.<\/h3>\n<p><em>Par Carol Lagrange<\/em><\/p>\n<h3>Baptis\u00e9 &laquo;&nbsp;Cellulo&nbsp;&raquo;, un petit robot qui tient dans la main permet aux enfants aveugles et malvoyants de se repr\u00e9senter leur salle, pour mieux appr\u00e9hender ensuite les obstacles.<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tactuel.ch\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/Cellulo_Roboter.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-medium wp-image-6185\" src=\"https:\/\/www.tactuel.ch\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/Cellulo_Roboter-300x200.jpg\" alt=\"Erfinder Alexandre Foucqueteau mit Cellulo, einem kleinen Handgrossen Roboter\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.tactuel.ch\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/Cellulo_Roboter-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.tactuel.ch\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/Cellulo_Roboter-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/www.tactuel.ch\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/Cellulo_Roboter.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Pour son projet de semestre, un \u00e9tudiant de l&rsquo;EPFL, Alexandre Foucqueteau, s\u2019est lanc\u00e9 dans l\u2019\u00e9laboration d\u2019une nouvelle application pour un petit robot multifonctionnel appel\u00e9 \u00ab Cellulo \u00bb. N\u00e9 il y a 2 ans \u00e0 l\u2019EPFL, dans le laboratoire CHILI Lab, Cellulo est un projet de recherche financ\u00e9 par The National Centre of Competence in Research (<a href=\"https:\/\/www.nccr-robotics.ch\/\">NCCR) Robotics<\/a> du Fonds National Suisse pour la Recherche Scientifique. Il a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour \u00eatre utilis\u00e9 en classe. Le but du projet est de proposer un outil robotique facile \u00e0 utiliser dans un vaste champ d&rsquo;activit\u00e9s p\u00e9dagogiques. Des chercheurs de l&rsquo;EPFL ont notamment d\u00e9velopp\u00e9 pour ce robot des applications touchant la m\u00e9t\u00e9orologie, la g\u00e9om\u00e9trie et plus r\u00e9cemment la physique.<\/p>\n<p>Suite \u00e0 une d\u00e9monstration des capacit\u00e9s de Cellulo \u00e0 un professeur de l&rsquo;<a href=\"https:\/\/www.irit.fr\/\">Institut de Recherche en Informatique de Toulouse<\/a> qui travaille r\u00e9guli\u00e8rement avec une organisation du handicap visuel, l&rsquo;EPFL a d\u00e9cid\u00e9 d&rsquo;explorer l&rsquo;utilisation du robot pour les personnes d\u00e9ficientes visuelles. Une application d\u00e9velopp\u00e9e sp\u00e9cifiquement pour ce robot a donc vu le jour et permet aujourd&rsquo;hui \u00e0 des enfants aveugles et malvoyants de se repr\u00e9senter leur salle de classe et ses obstacles.<\/p>\n<p>\u00c0 l\u2019aide de la main, l\u2019enfant fait glisser le petit robot sur la carte. Ce dernier stoppe, recule et vibre lorsqu&rsquo;il se heurte \u00e0 quelque chose. L\u2019\u00e9l\u00e8ve doit dire ce qu\u2019il vient de heurter et<\/p>\n<p>s\u2019il ne le sait pas, s\u2019il est spatialement perdu, la tablette nomme l&rsquo;objet rencontr\u00e9. En juin dernier, l&rsquo;application a \u00e9t\u00e9 test\u00e9e dans des classes d\u2019enfants malvoyants et aveugles par Agnieska Kolodziej, doctorante au Laboratoire Cognition, Langues, Langage, Ergonomie de Toulouse, qui travaille sur la relation de distance chez les personnes aveugles et l\u2019apprentissage du langage.<\/p>\n<p>Cellulo a la particularit\u00e9 d\u2019\u00eatre solide et maniable, manipulable dans tous les sens sans risque de l\u2019endommager car son m\u00e9canisme est magn\u00e9tique. On peut le d\u00e9placer rapidement sans qu\u2019il se casse. Cela permet aux enfants de d\u00e9couvrir les choses \u00e0 leur rythme, d\u2019aller se \u00abcogner\u00bb virtuellement sur chaque armoire, chaque chaise ou table. L\u2019enseignante peut aussi programmer le robot et lui faire suivre une trajectoire donn\u00e9e.<\/p>\n<p>Pour le moment, seule cette \u00e9tude pilote avec des personnes handicap\u00e9es de la vue a pu \u00eatre conduite, mais le laboratoire CHILI Lab pr\u00e9voit d&rsquo;autres exp\u00e9riences plus pouss\u00e9es dans ce domaine.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cellulo guide les enfants malvoyants et aveugles dans leur classe. Par Carol Lagrange Baptis\u00e9 &laquo;&nbsp;Cellulo&nbsp;&raquo;, un petit robot qui tient dans la main permet aux enfants aveugles et malvoyants de se repr\u00e9senter leur salle, pour mieux appr\u00e9hender ensuite les obstacles. 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